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矩形盾構(gòu)機(jī)主要由盾前、盾中和盾尾三大件組成。其中盾前和盾中安裝有螺旋抽泥機(jī)、盾尾安裝有運(yùn)輸機(jī)械和管片拼裝機(jī)，如圖1.1所示。

圖1.1 矩形盾構(gòu)機(jī)

矩形盾構(gòu)管片拼裝機(jī)主要由1.2臺(tái)拼裝機(jī)械手組成。單個(gè)拼裝機(jī)械手又有機(jī)械系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等組成，可完成管片安裝。

單臺(tái)機(jī)械手的性能參數(shù)見(jiàn)下圖設(shè)備銘牌所示：

矩形盾構(gòu)管片拼裝機(jī)電控系統(tǒng)：

矩形盾構(gòu)管片拼裝機(jī)電控系統(tǒng)是基于CAN總線(xiàn)組建的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，電控系統(tǒng)由遙控器、接收模塊、TXCON1032和EPEC2024控制器、多圈絕對(duì)值編碼器和限位開(kāi)關(guān)組成。矩形盾構(gòu)管片拼裝機(jī)由兩臺(tái)機(jī)械手組成，兩臺(tái)機(jī)械手電控系統(tǒng)組成相同。